ARGoS 3
A parallel, multi-engine simulator for swarm robotics
math Directory Reference
+ Directory dependency graph for math:

Directories

 matrix
 

Files

 angles.cpp
 
 angles.h
 
 box.cpp
 
 box.h
 
 convex_hull.cpp
 
 convex_hull.h
 
 cylinder.cpp
 
 cylinder.h
 
 general.h
 
 plane.cpp
 
 plane.h
 
 pose2.cpp
 
 pose2.h
 
 quaternion.h
 
 range.h
 
 ray2.h
 
 ray3.cpp
 
 ray3.h
 
 rng.cpp
 
 rng.h
 
 vector2.cpp
 
 vector2.h
 
 vector3.cpp
 
 vector3.h