footbot_gripper_default_actuator.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef FOOTBOT_GRIPPER_DEFAULT_ACTUATOR_H
#define FOOTBOT_GRIPPER_DEFAULT_ACTUATOR_H
 
#include <string>
#include <map>
 
namespace argos {
   class CFootBotGripperDefaultActuator;
}
 
#include <argos3/plugins/robots/foot-bot/control_interface/ci_footbot_gripper_actuator.h>
#include <argos3/plugins/simulator/entities/gripper_equipped_entity.h>
#include <argos3/core/simulator/actuator.h>
 
namespace argos {
 
   class CFootBotGripperDefaultActuator : public CSimulatedActuator,
                                          public CCI_FootBotGripperActuator {
 
   public:
 
      CFootBotGripperDefaultActuator();
 
      virtual ~CFootBotGripperDefaultActuator() {}
 
      virtual void SetRobot(CComposableEntity& c_entity);
 
      virtual void Update();
      virtual void Reset();
 
      virtual void EnableCheckForObjectGrippedRoutine() {}
      virtual void DisableCheckForObjectGrippedRoutine() {}
 
   private:
 
      CGripperEquippedEntity* m_pcGripperEquippedEntity;
 
   };
 
}
 
#endif