leds_default_actuator.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef LEDS_DEFAULT_ACTUATOR_H
#define LEDS_DEFAULT_ACTUATOR_H
 
#include <string>
#include <map>
 
namespace argos {
   class CLEDsDefaultActuator;
   class CLEDMedium;
}
 
#include <argos3/plugins/robots/generic/control_interface/ci_leds_actuator.h>
#include <argos3/plugins/simulator/entities/led_equipped_entity.h>
#include <argos3/core/simulator/actuator.h>
 
namespace argos {
 
   class CLEDsDefaultActuator : public CSimulatedActuator,
                                public CCI_LEDsActuator {
 
   public:
 
      CLEDsDefaultActuator();
 
      virtual ~CLEDsDefaultActuator() {}
 
      virtual void SetRobot(CComposableEntity& c_entity);
 
      virtual void Init(TConfigurationNode& t_tree);
      virtual void Update();
      virtual void Reset();
      virtual void Destroy();
 
   private:
 
      CLEDEquippedEntity* m_pcLEDEquippedEntity;
      CLEDMedium*         m_pcLEDMedium;
 
   };
 
}
 
#endif