tags_default_actuator.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef TAGS_DEFAULT_ACTUATOR_H
#define TAGS_DEFAULT_ACTUATOR_H
 
#include <string>
#include <map>
 
namespace argos {
   class CTagsDefaultActuator;
   class CTagMedium;
}
 
#include <argos3/plugins/robots/generic/control_interface/ci_tags_actuator.h>
#include <argos3/plugins/simulator/entities/tag_equipped_entity.h>
#include <argos3/core/simulator/actuator.h>
 
namespace argos {
 
   class CTagsDefaultActuator : public CSimulatedActuator,
                                public CCI_TagsActuator {
 
   public:
 
      CTagsDefaultActuator();
 
      virtual ~CTagsDefaultActuator() {}
 
      virtual void SetRobot(CComposableEntity& c_entity);
 
      virtual void Init(TConfigurationNode& t_tree);
 
      virtual void Update();
 
      virtual void Reset();
 
   private:
 
      CTagEquippedEntity* m_pcTagEquippedEntity;
 
   };
 
}
 
#endif